Golpe y ruido al acelerar rápido

Al acelerar en 1º cuando el coche va a 5-10 km/h  y le piso a fondo suena un golpe seco en la dirección, como si se metiese la tracción pero descontroladamente, lo hace en asfalto y en tierra, con todos los programas del Terrain response, pero no en todas las ocasiones. Tambien lo hace marcha atras.
Por lo demás el coche va perfecto, ningun ruido en marcha.
Lo llevé al taller, desmontaron transmision y tracción delantera,todo perfecto, pero sigue haciendo el ruido/golpe.
Alguna pista...
Gracias