Olor a quemado, dirección

Hola a todos. Desde hace tiempo vengo notando un olor a quemado al entrar al garaje aunque no estaba del todo seguro si venia del coche. Hoy al hacer una maniobra para un cambio de sentido se ha hecho más notable y parece que ese olor viene al girar la dirección completamente a la izquierda en parado. De momento no hay ningún tipo de ruido o anomalía en la dirección o la rueda pero estaría bien saber si le ha pasado a alguien más y la posible causa para pone remedio y evitar una avería mayor en el caso de que algo esté fallando. Gracias. 

RR Evoque 2.2 SD4 aut. 2012