Control de tracción para conducción en nieve

Hola, he buscado por todo el foro y no he encontrado mucha información de este tema, necesito si avguien puede ayudarme a responder varias preguntas:

-¿se puede cambiar terrain response mientras conducimos o hay q parar?
-¿una vez puesto te regula la velocidad automáticamente ?
-¿hay un límite de velocidad para conducir con ello conectado?
-¿se quita el esp al conectarlo automáticamente ?

Gracias.

Creo que:

-Se puede hacer en marcha...

-La conducción en nieve es el primer programa, por lo que no lleva incluido el control de descensos, así que la velocidad no va regulada...

-Me parece que no hay velocidad que lo limite....

-No sé si se desconecta el ESP.....

Lo puedes conectar sin parar el coches yo lo he usado y es una maravilla. Te regula el acelerador y la dirección, entre otros parámetros. No tienes límite de velocidad. 
Cuando lo uses alucinarás lo fácil que es conducir este coche en situaciones complicadas.

Te dejo un par de links 

Manual del terrain response

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Consejos de Land Rover para conducción 4x4

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Gracias por compartir esta información sois de gran ayuda una vez más .