Prestaciones restringidas

Hola Tengo un 2.2 td4 150cv del 2014 con 87.000 km, resulta que hice un viaje a los pirineos 1.700 km en 5 dias y al volver a casa se me pone Prestaciones restringidas, no me deja pasar de 113 kilometros, el tubo del turbo hace 1 año que lo cambie, lo lleve al mecanico y conectaron el ordenador y salieron los errores.  
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El mecanico me dice que tengo los calentadores para cambia que por eso no hace las regeneraciones se lo marcaba el ordenador.
Que podria ser

el primer codigo indica un malfuncionamiento de los calentadores de arranque y los tres restantes indican un fallo en el circuito de la egr principal.

Gracias jruiz14

Que pasa si anulo la egr ??

si se hace bien técnicamente no hay problema, pero os recuerdo que es ilegal y en las itv te pinchan el escáner, por eso digo lo de hacerlo bien.........